浙大蜂群无人机可实现密林穿越，全程无需导航

www.xinwen.mobi · 发表于 2024-2-20 10:39:27

浙江大学的科研团队开发了一种受自然界蜂群行为启发的无人机系统。这种无人机系统能够在复杂的环境中，如密林中进行自主导航和飞行，而无需外部导航辅助。它们通过模仿蜂群的集体行为，能够协同工作，找到穿越障碍物的最佳路径。

这种蜂群无人机系统通常包括多个小型、轻量级的无人机，这些无人机配备了各种传感器，如摄像头和碰撞避障传感器。它们通过局部的通信和简单的控制算法来协调行动。在飞行过程中，无人机之间会实时交换信息，比如各自的位置、速度和周围环境的信息，从而共同构建出环境的动态地图。

这种技术的关键在于无人机的群体智能，即单个无人机可能不具备复杂的决策能力，但整个群体可以通过简单规则的相互作用来完成复杂的任务。这种方法对于传统导航系统难以覆盖或信号受到严重干扰的环境尤为有用，例如密林。

此外，由于无人机数量众多，即使部分无人机出现故障或被障碍物阻挡，整个系统的任务执行能力也不会受到影响，因为其他无人机可以接管任务继续前进。这种系统的研发对于灾害救援、农业监测、环境勘察等领域的应用具有重要意义。

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