保姆机器人虽已在部分场景加速落地，但受技术、成本等因素影响，要成为家中“好帮手”，还需一定时间。综合各方观点，预计3到5年内，保姆机器人可在部分家庭场景中落地，承担简单任务。而在5到10年内，随着技术进一步成熟，有望在大众层面普及。具体分析如下：短期（3到5年）：部分简单功能机器人将进入家庭。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预计，家用机器人进家可能从最简单的单一场景任务开始，如出现升级版扫地机器人，除扫地外还能完成收拾桌面、扔垃圾等简单的“抓取和放置”任务。优理奇机器人科技公司创始人杨丰瑜也认为，家用机器人会在3到5年内逐步进入更多家庭，在清扫、洗衣等特定任务场景中展现价值，这一阶段的重点在于通过规模化生产降低成本，并不断优化用户体验。中期（5到10年）：有望实现大众层面普及。随着机器人视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步，结合人工智能和机器学习在家庭场景中的应用拓展，家用机器人的功能将更加完善，能够处理更复杂的任务，如叠衣服、整理床铺等，甚至可以完成一些简单的烹饪任务。同时，随着生产规模的扩大和技术的成熟，其成本也会逐渐降低，从而使更多家庭能够接受，实现大众层面的普及。
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