2025年8月5日，宇树科技发布了新款四足机器狗产品Unitree A2，外号“星际猎影”。该产品“为行业应用而生”，具备多项出色性能与创新技术，以下是具体介绍：基本参数：整机约37千克，空载续航约20公里，最大奔跑速度为5米/秒，最大攀爬高度1米。核心技术： 轻量化机身与结构创新：采用碳纤维一体化机身，仅需2个壳体组装，整机重量得以控制在37kg，同时抗冲击性能提升。通过螺接/扣接可实现快速拆装，维护效率提升30%以上。 关节动力系统突破：模块化关节驱动系统采用三个独立电机总成，髋关节电机通过平行四边形机构驱动，扭矩密度达15Nm/kg。预紧式铰链将传动间隙控制在0.05mm以内，弹性走线结构使线缆弯曲寿命超过100万次。 热管理系统革新：运用海绵相变散热技术，通过注入25%相变材料的海绵体实现，热传导效率达45W/m，较传统风冷提升3倍。可将动力单元温度控制在65℃以内，噪音低于35dB，适用于医疗等静音场景。 抗冲击防护体系：具备三级防护架构，实现IP66防护等级。关节缓冲层的双缓冲组件可吸收75%冲击能量，机身滑动结构允许8mm位移缓冲，复合材料蒙皮通过10J冲击测试。 智能控制创新：通过足部姿态控制算法和9轴IMU传感器，可实现步态规划响应时间<50ms，地形识别准确率达92%，自主翻越1米障碍成功率100%。强大性能：可承载100千克成年人，支持超广角激光雷达3D感知，能在乱石堆中快速越障和穿行。承载30千克负重时，可连续行走3小时8分，行走里程12.55公里。还展示了空翻等高难度动作，未来还将具备轮足机器人形态。
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