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"中山大学"号开展国内首次双深海无人装备同船作业

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xinwen.mobi 发表于 2025-8-24 02:23:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
2025年8月13日,“中山大学”号海洋综合科考实习船从广东珠海启航,前往南海海域开展海试和科学应用试验,此次航期25天。该航次开展了国内首次双深海无人装备同船作业,即6000米级深海无人遥控潜水器(ROV)“海琴”号首次深海试验和“海斗一号”深海科学应用任务。“海琴”号由上海交通大学研制,空气中约重3.6吨,具备自动定向、悬停定位和自动巡线等功能,装备高清摄像机、多功能机械手等,可完成深海和海底的高清观察及生物、地质样品采集等任务。“海斗一号”是全海深自主遥控无人潜水器(ARV),最大工作深度达11000米,可实现自主、遥控及混合模式操作,水下连续作业时间可达12小时,具备海底地形探测、参数测量与取样能力。本航次中,“海琴”号和“海斗一号”两套深海无人作业系统的同船作业,是国内首次两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业,将为“中山大学”号科考船构建多样化深海任务安全作业流程提供重要实践依据。
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