2025外滩大会上，机器人不用唾沫照样“穿针引线”

xinwen.mobi · 发表于 2025-9-13 12:32:51

在2025外滩大会具身智能论坛上，清华大学计算机科学与技术系教授孙富春团队展示了具备0.1毫米级操作精度的机器人灵巧手，它无需借助唾沫就能完成穿针引线的精细任务。这款触觉感知五指手内置128个压力传感器和64个关节电机，结合热成像与毫米波雷达技术，可实时感知物体形变并动态调整抓握力度。其感知精度达0.02毫米，相当于能检测到一根头发丝落在皮肤上的微小压力变化。在演示中，机器人通过拇指与食指的精准捻动，使软塌的棉线逐渐绷直，最终成功穿过针眼，动作细腻程度几乎与人类无异。

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2025外滩大会上，机器人不用唾沫照样“穿针引线”

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